KUKA Schleifzelle mit Roboter KR 180 (sn: 616446)

Verkaufsgegenstand ist eine Kuka Schleifzelle mit einem Kuka KR 180 Roboter (A4 Außenschleifen). Er hat folgende Abmessungen: Länge: 4650 mm, Breite: 3450 und Höhe 3100 mm. Sein Gesamtgewicht beträgt ca. 9700 kg. Kuka Grinding Cell arbeitete 20 Stunden.

Die Zelle war mit einem 6-achsigen Kuka-Robotermodell ausgestattet: KR 180 R2500 Extra mit Seriennummer 616446, hergestellt im Jahr 2011. Sein Gewicht beträgt 1059 kg, während die maximale Tragfähigkeit 180 kg beträgt. Bemerkenswert ist auch die Reichweite seines Arms, die 2498 mm beträgt. Der Roboter hat eine Kuka-Steuerung Typ: KRC4 mit Seriennummern 203106. Daher ist laut Hersteller das Konzept des KR C4-Systems revolutionär. Zum ersten Mal wurden Roboter-/Bewegungssysteme mit Steuerungssystemen integriert, die SPS-, CNC- und Sicherheitsfunktionen ausführen, wodurch ein einziges, interaktives Ganzes entsteht. Die einfache und flexible Programmierung des Roboters über Inline-Formulare und die neuartige Programmierung der Spline-Bewegung ermöglichen durchdachte Automatisierungslösungen auf Basis der KR C4-Steuerung. Der KR C4 ermöglicht zudem intelligente, flexible und skalierbare Anwendungen. Das Set mit der Steuerung beinhaltet eine Fernbedienung zur Bedienung des Roboters. Der Roboter hat zusätzlich 7 Achsen.

Die Zelle beinhaltet 2 Polierstationen. Jeder von ihnen kann mit Scheiben mit einem Durchmesser von 350 - 525 und einer maximalen Breite von 30 mm ausgestattet werden. Die Leistung der genannten Polier-/Schleifstation beträgt 11kW.

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