带有 KR 180 机器人的 KUKA 磨削单元（编号：616446）

销售对象是带有 Kuka KR 180 机器人（A4 外圆磨削）的 Kuka 磨削单元。 它具有以下尺寸：长度：4650 毫米，宽度：3450 和高度 3100 毫米。 它的总重量约为 9700 公斤。 库卡研磨单元工作了 20 小时。

该单元配备6轴库卡机器人型号：KR 180 R2500 Extra，序列号616446，2011年生产，重量为1059公斤，最大负载能力为180公斤。 它的手臂的范围也值得注意，即：2498毫米。 该机器人具有 Kuka 控制类型：KRC4，序列号为 203106。因此，根据制造商的说法，KR C4 系统的概念是革命性的。 机器人/运动系统首次与执行 PLC、CNC 和安全功能的控制系统集成，形成一个单一的交互式整体。 使用在线表格对机器人进行编程的简单灵活的方法以及对花键运动进行编程的新方法允许创建基于 KR C4 控制系统的深思熟虑的自动化解决方案。 KR C4 还支持智能、灵活和可扩展的应用程序。 带有控制装置的套件包括一个用于操作机器人的遥控器。 机器人有一个额外的 7 轴。

该单元包括 2 个抛光站。 在它们中的每一个中，都可以安装直径为 350 - 525 且最大宽度为 30 mm 的圆盘。 上述抛光/研磨站的功率为11kW。

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